2個5V伺服電機(舵機)連接到高精度的定時器-無抖動。
多達4個雙向直流電機及4路PWM調速(約0.5%的解析度)。多達2個步進電機正反轉控制，單/雙步控制，交錯或微步及旋轉角度控制。
L293D芯片每路橋提供.0.6A
帶有熱斷電保護4.5~36V
帶有復位按扭
2個大終端外部電源接線端子保證邏輯和電機驅動電源分離。