具有1.8V I2C接口的INA231高側或低側測量、 雙向電流和功率監視器
INA231 是一款具有1.8V I2C 相容介面(具有16 個可編程位址)的電流分流和功率監視器。 INA231監視分流壓降和總線電源電壓，透過在相應的值超出已編程的範圍時將ALERT 引腳置為有效來提供增強的保護。
可程式校準值、 轉換時間和取平均值與內部乘法器結合使用時， 可實現電流值(單位為安培)和功率值(單位為瓦特)的直接讀取，從而減輕主機處理負載。
INA231偵測匯流排電壓(介於0V 至28V 之間)上的電流， 此元件由2.7V 至5.5V單電源供電， 消耗的電源電流為330μA(典型值） 。 INA231額定運轉溫度範圍為-40°C 至+125°C。
INA231 有兩種版本： INA231A 啟動時會執行分流和總線電壓的連續轉換， 而INA231B 以低電流關斷模式啟動，本模組採用INA231A版本。
Arduino庫： 

• 總線電壓感應範圍：0V 至 28V
• 感應方式：支援高側或低側感應
• 數據回報：提供電流、電壓及功率即時報告
• 高精確度：
  • 最大 0.5% 增益誤差
  • 最大 50μV 偏移電壓
• 濾波功能：可配置取平均值選項
• 保護機制：具備可程式設定的警報閾值
• 介面電壓：1.8V I²C相容
• 電源運行範圍：2.7V 至 5.5V
• 啟動模式選項：INA231A 預設為有效轉換模式
• 模組尺寸：18mm × 19.4mm