原裝MPU6050 HMC5883L BMP180 10DOF 傳感器(未焊排針)

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原裝MPU6050 HMC5883L BMP180 10DOF 傳感器(未焊排針)

原裝MPU6050 HMC5883L BMP180 10DOF 傳感器(未焊排針)

訂購碼HF1077
型　　號GY-870
參考報價

數量	價格
1	$460

商品規格

HW-290B 是一款十軸姿態感測器，模組內部一顆 MPU6050 晶片(三軸陀螺儀+三軸加速度感測器）,一顆 HMC5883L(進口)晶片(三軸地磁感測器），一顆BMP180晶片(溫度及大氣壓感測器，可通過大氣壓算出海拔高度）。模組通電後，可以採集到當前的十軸運動姿態資訊並且以數位信號通過 IIC 資料匯流排即時輸出，可以連接到單片機等微處理器上來對這些資料進行處理和並調整運動姿態。

晶片：MPU6050 HMC5883L(進口) BMP180
電壓：DC 3.3V/5V
通信方式：IIC 通信
MPU6050:

三軸陀螺儀

	工作模式 1	工作模式 2	工作模式 3	工作模式 4	單位
條件	FS_SEL=0	FS_SEL=1	FS_SEL=2	FS_SEL=3
測量範圍	±250	±500	±1000	±2000	º/s
精度	131	65.5	32.8	16.4	LSB/(º/s)
誤差(25°C)	±3%	±3%	±3%	±3%

三軸加速度

	工作模式 1	工作模式 2	工作模式 3	工作模式 4	單位
條件	AFS_SEL=0	AFS_SEL=1	AFS_SEL=2	AFS_SEL=3
測量範圍	±2	±4	±8	±16	g
精度	16384	8192	4096	2048	LSB/g
誤差（25°C）	±3%	±3%	±3%	±3%

HMC5883L：三軸地磁

	值	單位
測量範圍	±8	高斯
精度	5	毫高斯
誤差	±0.2%

BMP180

	測量範圍	精度	誤差	單位
氣壓	300-1100	0.01	-4.0～+2.0	hPA
溫度	-40°C～85	0.1	±2.0	°C

HW-290B使用晶片為 HMC5883L(進口),與QMC5883L的IIC通訊位址不同(如下表)，使用時需要注意程式中的引腳設置

名稱	HMC5883L（進口）	QMC5883L（國產）
IIC 地址	Write addr:0x3c Read addr:0x3d	Write addr:0x1a Read addr:0x1b
資料輸出 X MSB 寄存器	0x03	0x01
資料輸出 X LSB 寄存器	0x04	0x00
資料輸出 Y MSB 寄存器	0x07	0x03
資料輸出 Y LSB 寄存器	0x08	0x02
資料輸出 Z MSB 寄存器	0x05	0x05
資料輸出 Z LSB 寄存器	0x06	0x04