BMS31M001 的感測距離為 1～100cm (預設 85 cm)，您可以透過 I/O 或 UART 模式變更感測距離。

I/O 模式學習感測距離步驟如下：

1. 將 BMS31M001 接上開發板，例如 Arduino UNO 或 BM53A367A。
2. 將遮蔽物，例如一張 A4 紙，依照您希望調整的距離，放在 BMS31M001 的紅外線感測器的上方。
   例如：您希望將感測距離調整成 50 cm 時，請將遮蔽物放在距離感測器 50 cm 的上方。
3. 上電時，將 IN 腳拉為低電位並維持 0.5 秒，然後將 IN 腳拉高電位。
4. 當 OUT 腳位的狀態有變化時，代表距離學習成功。

UART 模式學習感測距離步驟如下：

1. 將 BMS31M001 接上開發板，例如 Arduino UNO 或 BM53A367A。
2. 將遮蔽物，例如一張 A4 紙，依照您希望調整的距離，放在 BMS31M001 的紅外線感測器的上方。
   例如：您希望將感測距離調整成 50 cm 時，請將遮蔽物放在距離感測器 50 cm 的上方。
3. 透過 UART 介面下距離學習指令，您可使用 Arduino Library 裡的 distanceLearning() 函式，詳細請參考 Arduino Library 裡的範例程式。
4. 讀取 distanceLearning() 函式的返回值，判斷距離學習是否成功。