RGB超音波模組

　　RUS-04是一款將 RGB燈珠 與 超音波測距模組 結合的產品

　　超音波測距引腳為單總線協議，每隔探頭內部及程3顆(WS2812)炫彩RGB LED，可以通過程序控制，從而探頭輸出各式顏色使之有絢麗光彩

 產 品 參 數

 產 品 尺 寸

　RUS-04黑色款/US-04普通款 尺寸完全兼容

 產 品 特 點

自帶光源 發光、探測二合一

　通過編程可以讓超音波模組發出不同光效

　RUS-04收發探頭分別集成三個RGB燈珠。

　僅需單條訊號線來控制各個RGB燈發光Arduino通過WS2812B庫控制發光

高精度、盲區小

　感應角度小於20°，探測距離範圍2cm~4M

 溫馨提醒

　測量範圍：

　　1. 被測量物的面積不小於0.5㎡。盡量要求平面、反射能力稍強，否則影響測量結果。
　　2. 若是被測面為非規則或距離較遠，可多次測量來矯正誤差。
　　3. 若測試超出有效測量距離可能導致數據不被允許或顯示000

測量距離可通過串口顯示

輸出格式：”D：XXX/cm”，XXX表示距離

 工 作 原 理

　超音波測距的方法都是迴聲探測法，即超音波發射器向某一方向發射超音波，於發射後同時計時，超音波在空氣中傳播途中碰到障礙物就反射回來，超音波接收器於收到回聲時立即停止計時。

　可知超音波於空氣中傳播速度為340m/s，根據計時器紀錄的時間即可計算出發射點與障礙物之間的距離

　　1. IO口設置成輸出模式，提供至少10us的高電平訊號
　　2. RUS-04超音波模組自動發送8個40KHz的方波
　　3. IO口設置成輸入模式，等待訊號返回，於檢測到一個高電頻，
　　　其持續的時間即是超音波從發射至返回的時間
　　　（測試距離=高電瓶持續時間×(340m/s)/2）

　由於超音波也是受溫度影響。於使用時，若傳播介質溫度變化不大，則可忽略其超音波的速度變化。若是對於測量精度要求較高，則應通過溫度補償的方式對測量結果加以校正。

　確認音速後，只要測到超音波往返時間，即可計算出距離。

 產 品 連 接

PH2.0即插即用

防反接，更好解決接線複雜的方法　　與米思齊官方圖形化塊完美兼容

 六 大 軟 件 支 持

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