I2C五路循跡模組
基於紅外感光原理的數字模擬一體的感測器模組,包含五組高品質紅外對管ITR9909。
解決開發過程IO口不足的問題,採用獨立MCU處理五路紅外感測信號,通過I2C返回結果,優化硬體DMA ADC,I2C算法使紅外循跡抗干擾性強、無延時、檢測靈敏。
尺 寸 左 右 探 頭 對 稱 分 布 充分考慮距離寬度 匠心優化中間探頭布局 間距16mm,適用大部分賽道線條的寬度
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外 觀 中 間 探 頭 凸 出 設 計 彎道預判,複雜線路均可輕鬆應對,讓循線效果更穩定
PH2.0隨插即用且防反接,更好的解決接線複雜的辦法 每種模組皆可兼容樂高的標準孔位,輕鬆組裝玩法花樣
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實 際 應 用 專 為 複 雜 循 跡 而 生 可以實現 直角轉彎 / 交叉路口轉彎等高難度循跡 亦或是超銳角調頭的動作
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高品質億光ITR9909紅外對射管 檢測原理:紅外發射二極管不斷發射紅外線,當檢測到白線,紅外線會反射,紅外接收二極管處於導通的狀態,輸出電壓值低,其對應LED燈亮起。當檢測到黑線,紅外線會吸收,紅外接收二極管處於關斷的狀態,輸出電壓值高,其對應LED燈熄滅。 支持五路數字輸出,辨識到黑線輸出為0,未辨識到白線輸出1,可設置紅外反射模擬閥值,調節循跡檢測高度。 支持直接讀取五路紅外接收感測器上的模擬電壓值,當檢測越靠近黑線時數值越大,反之數值越小。 |
六 大 軟 體 支 持 |