產 品 特 點

　1. 支持四路直流馬達，最大驅動電流3A

　2. 支持八路舵機，帶自恢復保險絲，防止堵轉

　3. 支持二路四線步進馬達 / 支持四路編碼馬達

　4. 板載無源蜂鳴器(A0) / 板載1個RGB燈(A1)

　5. 1個I2S接口　1個PS2X接口　1個UART藍芽/Wifi模組接口

　　　1個NRF24L01+無線模組接口　1個超音波模組接口

　6. 舵機可切換至外部電源供電

　7. 軟體支持Arduino IDE　Mixly　Mind+　Mblock5　MagicBlock (基於Scratch 3.0可訂製)

Motor Driver Board V5.2

　　專門針對Uno R3 (兼容Mega2560)機器人，馬達驅動，多路舵機控制而研發的一種多功能馬達驅動擴展板，採用I2C方式控制PCA9685 (16路PWM輸出芯片)

 三 種 供 電 方 式

　一、 只通過UNO的DC (7~12V)單一電源給UNO主機板、驅動板、舵機同時供電

　應用場景：

　　a. 驅動9V以下的馬達(如TT馬達、積木馬達)，外加 SG90 / MG90 類型小舵機

　　b. PS2控制9-12V的馬達時，為確保PS2不斷電，建議使用航模電池或大電流21700鋰電池，
　　　二節18650供電較不穩定

　　c. 電源切換開關至IN(DC)位置，跳線帽短接5V位置

　二、只通過端子台提供單一電源給驅動板、UNO主機板及舵機供電。將驅動板的5V電源輸出至UNO主機板

　應用場景：

　　a. 驅動四路12V以上的馬達(如370馬達、520馬達)，此時舵機為 SG90 / MG90 類型的小功率舵機

　　b. 供電超過UNO DC頭12V電壓， 需要另外使用端子台供電，供電範圍6-25V

　　c. 電源切換開關至EX，跳線帽短接5V位置，需要短接背面R24電阻位

　三、UNO主機板通過DC頭供電，舵機通過端子台獨立供電

　應用場景：
　　a. 外部使用 MG995 / MG996 / DS3235 / DS3238 等力矩較大的舵機類型時，亦或是舵機數量
　　超過2個以上時 (根據實際情況測試) ，則舵機須通過端子台獨立供電

　　b. 舵機供電電壓電流根據舵機參數提供

電源切換開關達到IN(DC)位置，跳線帽短接至EX位置

 實 際 應 用