旋轉編碼器（rotary encoder）可將旋轉位置或旋轉量轉變成訊號（類比或數位），透過某種方式（機械、光學、磁力等），得知轉軸轉動了，發出訊號通知我們。

其工作原理為將旋轉位移轉換為一連串數位脈衝信號的旋轉式感應器。 旋轉一圈被分為20小格，正轉逆轉皆可，當轉動時，CLK腳位就會呈低電位，此時可讀取DT資料腳位，若為HIGH代表正轉，LOW代表逆轉；SW則是開關腳位，轉軸可被按下改變此腳位的狀態。